orkomedix | DE

Another nice video of the robot BIRON, this time he is searching his environment (actually it is HIS apartment!). This was part of the master thesis of Leon Ziegler, which I supervised. Enjoy:

The ReSAI android project is part of the master thesis of Andreas Kipp who I am currently supervising. The idea is simple but not that easy to implement: We want to look into the system at runtime without iterfering with the system and for some situations we want to be able to "help" the robot, e.g. when it got stuck somewhere. To cut a long story short, please check out the video:

Ich glaub es geht schon wieder los...

Team ToBI macht sich auf den Weg nach Magdeburg zu den RoboCup German Open. Genauere Infos gibt es unter:
http://www.cit-ec.de/ToBI
und unser weblog
http://www.cit-ec.de/category/blog_tags/teamtobi

Wir sind gespannt...

Ein neues Video von WillowGarage demonstriert eindrucksvoll den NavigationStack von ROS. Damit lassen sich nicht nur einige Sensoren sowie ein SLAM integrieren, es bietet quasie von Haus aus auch eine 2D- und 3D-Sicht auf die Welt. Das ermöglicht es einem Roboter nicht nur das berüchtigte "Tischplatten-Problem" im wahrsten Sinne des Wortes zu umgehen, sondern auch Hindernissen auf Augen-(Kamera-)Höhe auszuweichen und Hindernisse die unterhalb des Lasers "liegen" zu vermeiden.

Das Team of Bielefeld (ToBI) der Universität Bielefeld sucht wieder Mitstreiter für den RoboCup 2010 (GermanOpen in Magdeburg, WM in Singapur)...