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Ein neues Video von WillowGarage demonstriert eindrucksvoll den NavigationStack von ROS. Damit lassen sich nicht nur einige Sensoren sowie ein SLAM integrieren, es bietet quasie von Haus aus auch eine 2D- und 3D-Sicht auf die Welt. Das ermöglicht es einem Roboter nicht nur das berüchtigte "Tischplatten-Problem" im wahrsten Sinne des Wortes zu umgehen, sondern auch Hindernissen auf Augen-(Kamera-)Höhe auszuweichen und Hindernisse die unterhalb des Lasers "liegen" zu vermeiden.